Vídeo del Observatorio Europeo de las Drogas y Toxicomanías (EMCDDA por su siglas en inglés) que explica los conceptos de despenalización,  descriminalización, legalización y regulación. Cada uno de estos conceptos se utiliza para referir un cambio del estatus legal de una droga o de las penas asociadas al cultivo, consumo y venta.

A menudo se confunden unos conceptos con otros cuando en realidad responden a procesos muy diferentes. Es necesario conocer las diferencias entre cada proceso para entender la realidad de las políticas públicas en materia de drogas.